במהלך כהונתו קידם לפלר שורה של צעדים משמעותיים בתחום הגנת הסביבה ובניהם החלטת ממשלה תקדימית שהקצתה 250 מיליון שקלים לטיפול בפסולת במגזר הערבי- "סביבה שווה". כמו כן, ניהל לפלר את ניקוי שמורת עברונה והטיפול בקרקע שזוהמה כתוצאה מדליפת נפט בצינור קצא"א בסמיכות לשמורה וקידם במהלך תפקידו גם את החוק לצמצום השימוש בשקיות נשיאה חד פעמיות ("חוק השקיות").

לפלר עמד בראשם של מספר וועדות בינמשרדיות בניהן הועדה להקמת מפעל לייצור אמוניה במישור רותם שיוביל לסגירת מיכל האמוניה בחיפה, צוות מנכ"לים לקביעת היעדים הלאומיים להפחתת פליטות גזי חממה, צוות בינמשרדי להיערכות והסתגלות לשינויי אקלים וצוות בינמשרדי לקביעת היטל סביבתי על משק החציבה.

במהלך כהונתו קידם לפלר גם את הקמת החברה להגנה על המצוק החופי שמשמשת כזרוע הביצוע של המשרד להקמת הגנות ימיות על המצוק לאורך חופי ישראל ועמד בהצלחה בראש המאבק כנגד פצלי השמן בחבל עדולם, בעקבותיו הוחלט שלא לקדם את הפקת הנפט מפצלי השמן. בעבר כיהן לפלר גם כמנכ"ל משרד המדע והטכנולוגיה, מנכ"ל משרד המדע, התרבות והספורט ומנכ"ל שירות התעסוקה.

דוד לפלר: "אני חש סיפוק גדול מהישגי המשרד בשנתיים האחרונות, פרוייקטים שהחלו בתקופת עמיר פרץ ונמשכים עד היום כמו התוכנית לסביבה שווה המקצה 250 מיליון שקלים לטיפול בפסולת ביישובי המיעוטים, הוצאת המכרז להקמת מפעל אמוניה בדרום שיוביל לסגירת המיכל בחיפה, מעורבות המשרד בפתרון משבר הדיור – קידום זרוע ביצוע לטיהור קרקעות מחנות צה"ל ותע"ש, הטיפול בזיהום אוויר במפרץ חיפה וקידום חוק השקיות שיחזור בקרוב לכנסת."

השר להגנת הסביבה, אבי גבאי: "אני מודה לדוד על שנתיים מלאות עשייה. בנוסף על התוצאות המצוינות דוד התמודד בתקופה ארוכה של בחירות ללא שר וידע למקד ולשמור על המשרד ואני מאחל לו הצלחה בהמשך".