בעוד חברת טסלה דיווחה לאחרונה כי בקרוב היא תוציא רכב שמסוגל להחליף בעצמו נתיבים ולנהוג אוטונומית בכבישים מהירים, מחקר מתקדם בתחום מגיע גם ממקומות פחות צפויים: אוניברסיטת אריאל הודיעה כי חוקריה הגיעו לפריצות דרך בתחום הרכבים האוטונומיים

האקדמיה בישראל עובדת על שיפור הרכבים האוטונומיים

בעוד חברת טסלה דיווחה לאחרונה כי בקרוב היא תוציא רכב שמסוגל להחליף בעצמו נתיבים ולנהוג אוטונומית בכבישים מהירים, מחקר מתקדם בתחום מגיע גם ממקומות פחות צפויים: אוניברסיטת אריאל הודיעה כי חוקריה הגיעו לפריצות דרך בתחום הרכבים האוטונומיים

תחום הרובוטיקה מתפתח במהירות בשנים האחרונות, עם היצע של מוצרים רובוטיים בתחומי הבית, הרפואה, הסיעוד, החקלאות, והתחבורה. אחד מתחומי הרובוטיקה שהתפתח בצורה מואצת בשנה האחרונה הוא תחום הרכבים האוטונומיים. רכב אוטונומי נוסע לבד ומשחרר את הנהג ממשימת הנהיגה והניווט (waze דור 100). זה הכיוון בו מתקדמת תעשיית הרכב בעולם. וככל הנראה כיוון זה ישפר את בטיחות הנהיגה ויפחית תאונות דרכים.

חברות רכב מובילות הציגו אבי טיפוס של רכבים רובוטיים בדרגות שונות. חברת גוגל עדיין מובילה בתחום זה עם רכב רובוטי שכבר גמע קילומטרים רבים ללא התערבות נהג אנושי, טסלה הודיעה כי בקרוב תוציא דגמים משלה, ושמועות מדווחות על פיתוח רכב רובוטי על ידי חברת אפל.

גם בגזרה הישראלית התחום מתפתח, מחקר מתקדם בתחום הרכב והתנועה של רכבים מתבצע במעבדת פסלין לרובוטיקה ורכבים אוטונומיים באוניברסיטת אריאל. בתחום דינמיקת הרכב מפותחים אלגוריתמים לחישוב מעטפת הביצועים של הרכב המבטיחה יציבות דינמית ונסיעה בטוחה ללא החלקה או התהפכות בתנאי שטח משתנים. האלגוריתמים הייחודיים שפותחו, באוניברסיטת אריאל מהווים פריצת דרך המאפשרת אבטחת יציבות הרכב במהירויות גבוהות ובתנאי דרך קשים, תכנון מסלולים אופטימאליים ומניעת התנגשויות.

התעשייה הישראלית תרמה את חלקה לפיתוח רכבים רובוטיים: חברת גניוס פיתחה רכבים רובוטיים לשימושים צבאיים, רכבים המפטרלים לאורך הגבול ללא סיכון חיי אדם, וחברת מובילאיי פיתחה מערכת התראה מפני תאונות חזיתיות ומפני סטייה ממסלול ומשתמשת בטכנולוגיות אלה לניהוג אוטומטי של הרכב לאורך המסלול. בעוד כל הפיתוחים עד כה הם אבי טיפוס, התחזית היא שעד שנת 2020 נוכל לרכוש רכבים כאלה באופן מסחרי.

למרות הביצועים המרשימים של הגרסאות הראשונות, פיתוח רכבים אוטונומיים עומד עדיין בפני מספר אתגרים לא פשוטים:

· חישה – זיהוי מדויק של מיקום הרכב, מיפוי הסביבה בזמן אמת, וזיהוי המכשולים.

· תקשורת – העברת ועיבוד מידע בזמן אמת בין כלי רכב.

· תכנון תנועה – תכנון המסלול המיטבי למטרה תוך הבטחת יציבות דינמית במהירויות גבוהות (החלקה, התהפכות), עקיפת מכשולים סטטיים ומכשולים נעים (כלי רכב אחרים, הולכי רגל), החלפת נתיבים בטוחה למניעת תאונות, ונסיעה בטוחה ויציבה בדרך משובשת.

· בקרה – בקרת תנועה במהירויות גבוהות תוך הבטחת יציבות הרכב בתמרונים חדים ובנסיעה על קרקע משתנה.

המחקר שמבוצע באוניברסיטת אריאל מנסה לפתור את הבעיות האלה: בתחום דינמיקת הרכב מפותחים אלגוריתמים לחישוב מעטפת הביצועים של הרכב המבטיחה יציבות דינמית ונסיעה בטוחה ללא החלקה או התהפכות בתנאי שטח משתנים. בתחום תכנון תנועה מפותחים אלגוריתמים לחישוב המסלול האופטימאלי (היעיל ביותר בזמן או אנרגיה) בהתחשב בנתוני הרכב ובתנאי השטח.

תשומת לב מיוחדת מוענקת באריאל לנסיעה במהירויות גבוהות וביצוע תמרוני עקיפה בטוחים בסביבה המשתנה במהירות. אלגוריתמים שפותחו לעקיפת מכשולים נעים משמשים לתכנון תנועה ריאקטיבי בסביבה עמוסת רכבים נעים. האלגוריתם מאפשר חצייה בטוחה של צמתים סואנים, ומניעת תאונות על ידי עקיפת המכשול תוך השתלבות בטוחה במסלולים השכנים מבלי לעצור את התנועה העלולה לגרום לתאונות שרשרת וליצירת פקקיי תנועה.

אלגוריתמים אלה ישימים לא רק לרכבי כביש אלא גם לכלי טייס הטסים בסביבה צפופה כמו במרחב סביב שדות תעופה. ההתרעות המתקבלות על ידי אלגוריתמים אלה יכולות להקל על פקחי הטיסה, על הטייסים, ולהציע מסלולים בטוחים למניעת התנגשויות באוויר ועל הקרקע. האלגוריתמים שפותחו, מהווים פריצת דרך מתקדמת בארץ ובעולם המאפשרת אבטחת יציבות הרכב בנסיעה מהירה ובתנאי דרך קשים, תכנון מסלולים אופטימאליים, ומניעת התנגשויות עם רכבים אחרים ומכשולים שמפריעים לנסיעת הרכב במסלול שתוכנן.

[wysija_form id="4"]